身體兩側對稱，具有異型體節(jié)（如頭、胸、腹）和分節(jié)的附肢，體表有幾丁質、石灰質構成的外骨骼，體腔不發(fā)達，肌肉分離為肌束，循環(huán)系為開管型，已知約有92.3萬種，為動物界中第一大門。例如蜈蚣、全蝎等。